询问有关孩子的抚养权问题
一年半前我离婚了，原因是因为丈夫有外遇（事实上是在我怀孕期间他就出轨了，但是我一直不知道）。当时我刚生完孩子两个半月左右。
当时因为气愤所以把孩子的抚养权在离婚协议上写给了他，抚养费等等都是由他来出的。
但是当时孩子还在哺乳期内所以孩子一直在我这边的。但是之后他就一直没来探望过孩子，也从未给过抚养费甚至是给孩子买过任何东西。
现在我想把孩子的抚养权要回来，请问有多大把握呢？
他们家现在说要把孩子要回去了，但是给他们对孩子的成长一点帮助都没有，他们家的人甚至都不会照顾孩子的，给了他我怕对孩子的成长会有很大的影响。另外，他也一直不在本市工作的，现在都是在外地工作的，很少回来的，给他的话孩子也最多是跟着他的爸妈，而孩子跟我的话会有个完整的家庭，对他的成长会有很好的发展的。
询问律师，这种情况我该怎么 把孩子的抚养权要回来？
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